ამაცანა ამოხსნილია სასრულ სხვაობითი სქემით (ეილერის მეთოდი)
კუთხური აჩქარებების გამოსათვლელად გამოყენებულია ფორმულები იხ.: https://www.myphysicslab.com/pendulum/double-pendulum-en.html